Вход через социальные сети

  • 4страниц:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 13.02.2016, 18:26
    0 up down
    Сообщение

    alekcey в 02.02.2016, 10:17 написал(а): link
    Основой служит RSCR механизм. Можно сказать, на рисунке почти RSCR механизм. Жёсткое колено качается в плоскости X_{2}OX_{3}, расстояние от точки на поверхности, заданной уравнением вида x_{1}^{4}+x_{2}^{4}+x_{3}^{4}-L^{4}=0 , до стороны колена постоянно, зелёная точка движется по окружности в плоскости X_{1}OX_{3} . (Никому не возбраняется показать своё решение, выполненное любом способом и в любом доступном для всех виде.)

    Ещё вариант RSCR механизма. От предыдущего RSCR механизма отличается траекторией, управляющей коленом. Равномерное движение происходит по этой самой траектории. Можно получить равномерное изменение угла вращающегося рычага, но для этого надо произвести дополнительные  вычисления – добиться этого автоматически во время вычисления положений пока не удалось. Не принципиально, потому что можно получить любой вариант кинематики на основе положений механизма, ведь число рассчитанных положений механизма может быть каким угодно при малых затратах времени, а точность вычислений очень высокая.
    Данный пример имеет мало шансов быть рассчитанным каким-либо из методов ТММ или даже методом решения нелинейных уравнений, особенно если говорить о кинематике с произвольным входным звеном. (Была, правда, надежда на друга w.wrobel, только местный гений  математики сбежал на другие форумы, скорее всего, от конкретики.)



  • 15.02.2016, 14:34
    0 up down
    Сообщение

      Есть механизмы, которые в ТММ  называются сферическими. Все точки лежат на поверхности сферы, что соответствует уравнениям сферы с координатами этих точек, а расстояния между этими точками – это обычные расстояния по прямой. Немного отличаются  рисованием анимации, чтобы соответствовало именно дугам и их скрещиваниям, а в плане системы уравнений они, как видно, очень простые. В теме про отделение корней нелинейных уравнений присутствует пример десятизвенного сферического механизма. (В той же теме ссылки на тексты программ.)
      Пример шестизвенного сферического механизма. Посвящается другу w.wrobel, и всем таким же, как он, математикам.

    Сообщение было отредактировано alekcey в 15.02.2016, 14:34.




  • 15.02.2016, 16:26
    0 up down
    Сообщение

    Выглядит очень солидно http://auto-dnevnik.com/docs/index-6360.html
    Видно, что не из Сколково.
    Поделитесь, пожалуйста, впечатлениями (и, конечно, результатами), кто захочет разобраться с пакетом.

  • 16.02.2016, 16:19
    0 up down
    Сообщение

    Четырёхзвенный сферический механизм. Кинематический расчёт не приводится, но он есть.



  • 18.02.2016, 21:28
    0 up down
    Сообщение

    Не получается понять, какие особенности в расчёте кинематики заставляют рассматривать кулачковые механизмы отдельно от рычажных, поэтому пусть будут здесь и кулачковые механизмы тоже. Если кто-то имеет сказать о принципиальных отличиях, то ждём просвещения на тему особенностей кулачкового механизма.
    Вращается некий контур, движется толкатель. Надо получить скорость и ускорение толкателя. Если вместо  контура нужна его эквидистанта, то контур заменяется эквидистантой. То есть, всё равно вращается контур.
    Понятно, вращается кулачок, ищется точка пересечения линии движения толкателя с контуром кулачка для нужной последовательности положений –  рассчитывается скорость и ускорение:



  • 19.02.2016, 17:51
    0 up down
    Сообщение

    Кулачковый механизм, толкатель на коромысле. В этом случае движение толкателя несколько отличается от прямолинейного.
    Кинематика  рассчитывается для любой непрерывной траектории толкателя.

    Сообщение было отредактировано alekcey в 19.02.2016, 17:51.




  • 21.02.2016, 20:53
    1 up down
    Сообщение

    Универсальный подход – это когда контур кулачка заменяется ломаной линией. Число отрезков ломаной практического ограничения сверху не имеет. Ломаная линия вращается и пересекается с траекторией толкателя. В результате имеем геометрию и кинематику.
    Способа расчёта лучше этого уже не может быть. Да и пример неплох, однако.



  • 24.02.2016, 16:01
    0 up down
    Сообщение

    Пример трёхмерного кулачка. Выполнен по той же самой технологии, что и плоский.
    В теме про отделение корней были примеры трёхмерных кулачков на основе поверхностей, а это уже, как и положено, кулачок с вращающейся пространственной линией.  



  • 24.02.2016, 18:27
    0 up down
    Сообщение

    Вариант почти предыдущего кулачка.

    Сообщение было отредактировано alekcey в 24.02.2016, 18:27.




  • 25.02.2016, 22:31
    0 up down
    Сообщение

    Трёхмерный кулачковый механизм.
    Кулачок, ось вращения кулачка, толкатель, плоская траектория толкателя.